数控切割机益顺自动装订机

  伺服电机分类介绍_物理_自然科学_专业资料。伺服电机是一种补助马达间接变速装置,在伺服系统中控制机械元件运转,是一种可以连 续旋转的电-机械转换器,又称执行电动机。伺服电机可控制速度、位置等,在应用中把所收到 的电信号转换成电动机轴上的角位移或

  伺服电机是一种补助马达间接变速装置,在伺服系统中控制机械元件运转,是一种可以连 续旋转的电-机械转换器,又称执行电动机。伺服电机可控制速度、位置等,在应用中把所收到 的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。其主要特点是:当信号电压为零时无自转现 象,转速随着转矩的增加而匀速下降;其作用:可使控制速度,位置精度非常准确。 伺服电机的分类 伺服电机分为直流伺服电动机和交流伺服电动机两大类。 交流伺服电机也是无刷电机,分为同步和异步电机,目前运动控制中一般都用同步电机,它 的功率范围大,可以做到很大的功率。大惯量,最高转动速度低,数控切割机且随着功率增大而快速降低。 因而适合做低速平稳运行的应用。 直流伺服电机分为无刷和有刷电机。 1、无刷电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,益顺自动装订机力矩稳定。 控制复杂,容易实现智能化,其电子换相方式灵活,可以方波换相或正弦波换相。数控切割机电机免维护, 效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,长寿命,可用于各种环境。 2、有刷电机成本低,结构简单,启动转矩大,调速范围宽,控制容易,需要维护,但维护 方便(换碳刷),产生电磁干扰,对环境有要求。因此它可以用于对成本较高的普通工业和民用 场合。 伺服电机和步进电机的性能比较 步进电机作为一种开环控制的系统,和现代数字控制技术有着本质的联系。步进电机和伺服 电机两者在控制方式上相似(脉冲串和方向信号),但在使用性能和应用场合上存在着较大的差 异。益顺自动装订机 1 控制精度不同 两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°,五相混合式步进电机步距角一般为 0.72 °、 0.36°。也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。如山洋公司(SANYO DENKI)生产的 二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为 1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、 0.072°、0.036°,兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。 交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以山洋全数字式交流伺服电机为 例,对于带标准 2000 线编码器的电机而言,由于驱动器内部采用了四倍频技术,其脉冲当量为 360°/8000=0.045°。对于带 17 位编码器的电机而言,驱动器每接收 131072 个脉冲电机转一 圈,即其脉冲当量为 360°/131072=0.0027466°,是步距角为 1.8°的步进电机的脉冲当量的 1/655。 2 低频特性不同 步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为 振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机 器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象, 比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。 交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑 制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(FFT),可检测出机械的共振 点,便于系统调整。 3 矩频特性不同 步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速 一般在 300~600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为 2000RPM 或 3000RPM)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。 4 过载能力不同 步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以山洋交流伺服系统为 例,它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的二到三倍,可用于克服惯性负载 在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力,在选型时为了克服这种惯性力矩,往 往需要选取较大转矩的电机,而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩,便出现了力矩浪费 的现象。 5 运行性能不同 步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转 速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统 为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不 会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。 6 速度响应性能不同 步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要 200~400 毫秒。交流伺服系统 的加速性能较好,以山洋 400W 交流伺服电机为例,从静止加速到其额定转速 3000RPM 仅需 几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。 所以交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进 电机来做执行电动机。所以在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素, 选用适当的控制电机。 伺服电动机与单机异步电动机性能比较 1 无自转现象 正常运转的伺服电动机,只要失去控制电压,电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电 压后,它处于单相运行状态,由于转子电阻大,数控切割机定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用 所产生的两个转矩特性(T1-S1、T2-S2 曲线)以及合成转矩特性(T-S 曲线) 伺服电机的输出功率一般是 0.1-100W。当电源频率为 50Hz,电压有 36V、110V、220、 380V;当电源频率为 400Hz,电压有 20V、26V、36V、115V 等多种。 2 运行范围较广 3 起动转矩大 由于转子电阻大,其转矩特性曲线 所示,益顺自动装订机与普通异步电动机的转矩特性曲 线 相比,有明显的区别。它可使临界转差率 S0>1,这样不仅使转矩特性(机械特性)更接 近于线性,而且具有较大的起动转矩。因此,当定子一有控制电压,转子立即转动,即具有起动 快、灵敏度高的特点。 南昌联控自动化设备有限公司就是一家从事工厂自动化控制产品销售、维修、系统成套的专 业技术型公司。公司的经营项目主要是交流变频器、伺服驱动器、直流调速器、可编程控制器 (PLC)、控制元器件以及电气自动化成套设备的设计开发、系统集成、现场调试等。

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