伺服电机体系测试治理计划

  跟着伺服电机技能的飞速成长,数控机床、工业机械人、主动化坐褥筑筑依然发轫广大利用伺服电机举动运动左右的枢纽零部件,自然而然对伺服电机的本能请求也越来越高,伺服电机检测系统价格便宜特别是其动态性格,此时古代测功机已然无法实行合连,伺服电机检测系统价格便宜于是行业内亟需可能供应高本能伺服电机动态性格、左右器左右本能测试的完美处置计划。

  如今针对电机的本能丈量、评估的筑筑紧要依然测功机。最初测功机只是针对电机的输入电压、电流、输出转速、扭矩实行丈量,筹划出电机的输入输出功率和结果。但跟着电机行业的飞速成长,电机测试项目越来越众,测功机的性能也随之充裕起来,即使这样,电机的动态测试依旧是行业内的技能困难。

  起首动态测试包括阶跃相应测试,伺服电机检测系统价格便宜判辨转速/转矩左右响当令间,正在电机负载正在闪现阶跃转化,转换电机的输出转速/转矩时,电机驱动器把电机医治回寻常办事状况下所用的时辰长度,每每进口高本能伺服电机转速阶跃响当令间要可能到达us级别,转矩阶跃相应调节时辰也要可能到达ms级别,以安川伺服电机SGM7A-10AFA6C这一型号来说,其转速阶跃响当令间可达790ms,转矩阶跃相应调节时辰达28ms(以上数据凭据致远电子MPT1000-F电机瞬态左右与测试编制测试结果供应)。

  其次转速动摇测试,考核正在转速左右形式下,转矩忽地产生转化时电机转速的动摇;以及超速尝试,查验电机的安置质料、伺服电机检测系统价格便宜尝试转子各一面接受离型力的呆板强度和轴承正在超速时的呆板强度。

  古代测功机正在测试与加载流程中遍及采用医治PID来转换负载巨细,同时利用工控机做反应左右推断和显示,因为通讯总线时延的源由导致PID医治速率舒缓,加载形式只可实行逐一点实行加载,如下图所示:

  导致加载速率无法抬高越发无法实行轻易负载的加载,同时也因为仪器自身采样率、转速扭矩采样率低下,大地势限了古代测功机无法实行伺服编制动态性格的测试。

  古代集成厂商通过纯朴的仪器组合来实行测试平台搭筑,因为缺乏对丈量道理的深切了解和研发履历,难以凭据客户需求供应完备的性能定克制务。由此而体现出来的题目日益重要,比方加载、测试相应慢,只可使用于稳态测试需求;维持三通道电参数丈量判辨,无法实行对电机驱动器、电机的编制性联调测试。

  致远电子依靠正在功率判辨、电机丈量界限的深切意会以及持久堆集,打破电机动态测试瓶颈,采用独创的自正在加载引擎并协调仪器的策画理念,利用孑立的硬件PID左右器做负反应左右推断,大幅抬高PID医治速率,推出具有划期间事理的MPT混杂型电机测试编制,同时餍足行业对电机及其左右编制的稳态与动态的丈量需求,引颈电机尝试进入动态丈量界限。

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